主梁有單主梁和雙主梁兩種。根據造船工藝要求，造船門式起重機具有單吊、雙鉤抬吊、三鉤抬吊、船體分段空中翻身和空中微量旋轉等多種功能，符合船體分段的翻身和合攏作業要求。造船門機一般設上下兩個小車。上、下小車分別在各自的軌道上行駛，下小車可在上小車下穿行。上小車設有兩個起重量相同的起升機構，吊點分別跨于主梁外側，兩套起升機構可以分別動作也可聯合動作，可完成船體分段的雙鉤抬吊和轉動，兩鉤設有橫移機構，可分別橫移，以完成工件的微動和微量旋轉，在合攏時可準確對位。下小車上設置有主鉤和副鉤，主鉤可單獨起吊，可以與上小車的兩鉤聯合動作完成三鉤抬吊和空中翻身。副鉤一般進行一些小件的起吊。

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